رباتیک چیست؟

رباتیک، شاخه‌ای مهندسی است که شامل مکانیک، مهندسی برق و برنامه نویسی می‌شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه‌اندازی و تشخیص کاربرد ربات‌ها می‌شود.

احتمالا خیلی جاها خوانده اید که : ربات ماشینی قابل برنامه نویسی شدن به حساب می‌آید که می‌تواند وظیفه‌ای را تکمیل کند ولی داستان همیشه انگونه نیست

بعضی از ربات ها فقط با برنامه نویسی شروع به حرکت می کنند که به این ربات ها , ربات های مجازی یا نرمافزاری گفته می شوند و اما دسته ی دوم ربات ها ربات های سخت افزاری هستند که با استفاده از مدارات شروع به حرکت می کنند که همه ی این ربات ها بدنه ای مکانیکی دارند و بعضی ها همن هم با برنامه نویسی شروع به کار می کنند ولی بعضی ها بدون برنامه نویسی!!!!

رباتیک از 7 رشته تشکیل شده است که بدین صورت است : مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، مهندسی مخابرات، مهندسی پروژه، مهندسی کامپیوتر و مهندسی مولکولی

ولی بیایید قبل از معرفی کوتاه هر رشته به شما بگویم که این درس برای چی اینهمه طرفدار دارد :

1_با گرفتن مدرک این رشته همه ی کشور های دنیا به شما درخواست همکاری می دهند که این هم یعنی راحتتر می توانید ویزا بگیرید ولی مدارک هر اموزشگاهی نه و هر کشوری هم بر اساس رتبه ی مدرک شما را می خواهد

2_ علم رباتیک زیبا است!! برای این می گویم زیبا است که شما با یاد گرفتن هر چیز جدیدی شگفت زده می شوید هر بخش یه کاری می کند و هر رباتی که می سازید یک کاری!!!

در کل رباتیک شگفت اور است ولی می پرسید از کجا مدرک بگیریم؟ از کجا یاد بگیریم؟ مسابقات اش چجوری است؟ پس با arastoo_HP همراه باشید!

اموزشگاه ها : اموزشگاه های بسیاری وجود دارند ولی 90% اموزشگاه ها به شما مثل ادم یاد نمی دهند ولی اموزشگاه های خوبی وجود دارد یکی از بهترین اموزشگاه ها اموزشگاه است اموزشگاه موسیتو , به مدیریت برادران توکلی , در چند جای مختلف شعبه زده است از جمله شعب هایش می توان به انها اشاره کرد (ورق بزن) :

شعب باشگاه رباتیک موسیتو در باغ کتاب تهران , برج تماس , اسلامشهر و ...... می توان اشاره کرد اگر هم لینک اینستای شان را می خواهید این است @ircstem حالا می پرسید من از کجا می دانم؟ خب من یکی از شاگردان ای باشگاه هستم .

من نمی خواهم وقتتان را بگیرم پس می رویم که انواع سرشاخه های مهندسی رباتیک را یاد گرفته و به مسابقات اشاره کنیم:

مهندسی مکانیک : مطالعه ماشین‌هابه صورت فیزیکی است که ممکن است شامل نیرو و حرکت باشد. این یک شاخه مهندسی است که اصول فیزیک مهندسی و ریاضیات را با علم مواد ترکیب می‌کند تا سیستم‌های مکانیکی را طراحی، تجزیه و تحلیل و ساخت و نگهداری کند.

مهندسی الکتریکی (برق): یکی از شاخه‌های مهندسی است که از دانش علمی رفتار و اثر الکترون‌ها (برق)استفاده نموده و به توسعه قطعات، دستگاه‌ها، سیستم‌ها یا تجهیزاتی می‌پردازد که انرژی الکتریکی یکی از کار های آنهاست.

مهنتدسی کنترل : نوعی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده‌ای در رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و پزشکی و زیست‌شناس دارد.

مهندسی مخابراتی : نوعی از مهندسی برق است که در حوزه ارسال و دریافت اطلاعات فعالیت می‌کند.

مهندسی پروژه : رشته مدیریت پروژه و ساخت ترکیب علم، هنر و فن است و به منظور آموزش برای انجام فعالیت‌های آماده‌سازی، نظارت و اجرای پروژه به ویژه پروژه‌های عمرانی برنامه ریزی شده است.

مهندسی کامپیوتر رشته ای است که به طراحی و ساخت اجزای مختلف رایانه می پردازد و اهمیت زیادی دارد. هدف این رشته اموزش افرادی در زمینه تحلیل، طراحی، ساخت و راه اندازی دستگاه ها و مجموعه های سخت افزاری جدید، بررسی و شناخت مجموعه های سخت افزاری و نرم افزاری موجود، نگهداری، عیب یابی و تعمیر و اصلاح و توسعه فعالیت کنند.

مهندسی مولکولی: زمینهٔ مطالعاتی جدیدی است که با طراحی و آزمایش ویژگی‌های مولکولی، رفتار به منظور فراهم آوری مواد، سیستم‌ها و فرایندهای بهتری برای کارکردهای ویژه در ارتباط است.

مکاترونیک چیه؟ ترکیبی از این رشته هایی که باهم خوانده ایم

مسابقات: از معروف ترین مسابقات می توان به ایران اپن اشاره کرد . این مسابقات از بخش های مختلف تشکیل شده است که در ادامه با هم بعضی از مسابقات معروف اش را می بینیم:

مسابقات: از معروف ترین مسابقات می توان به ایران اپن اشاره کرد . این مسابقات از بخش های مختلف تشکیل شده است که در ادامه با هم بعضی از مسابقات معروف اش را می بینیم: ربات مین یاب , اتشنشان , فوتبالیست انسان نما , جنگجو , پرنده و تعقیب خط که لیگ های به شدت بیشتری هم وجود دارد ولی ما فعلا با همین ها کار داریم

تست ربات پرنده در این مسابقات معمولا ربات های پرنده به یک دوربین مجهز شده و ربات باید با طی کردن مسیری و رد کردن موانع خود را به یک بارکد برسونه و با پردازش تصویر عملکردی خاص رو انجام بده.البته ناگفته نماند که این ربات ها با استفاده از کنترل هدایت میشوند و یا در بعضی مواقع با ارسال تصویر لحظه ای باید از طریق یک مانیتور هدایت شوند.

ربات مین یاب در این مسابقه ربات باید به صورت خودکار و یا در مواردی خاص با کنترل از راه دور یکسری از موانع رو رد کرده و خودش رو به مین برسونه و به اصطلاح اون مین رو خنثی کنه.

ربات آتشنشان در این مسابقه ربات نیاز به پردازش رنگ،مسیر یابی و بازو جهت بلند کردن اجسام داره.مسابقه به این صورت هست که ربات با مسیر یابی خودش رو بکسری اجسام رنگی برسونه و با پردازش تصویر اون جسم رنگی رو در جای مخصوص خودش قرار بده.

ربات فوتبالیست انسان نما ادر این لیگ دانشجویان فقط با استفاده از برنامه نویسی این ربات های آماده رو برنامه نویسی میکنند و وارد زمین بازی میکنند.در این بازی هر تیم دارای 3 ربات و یا بیشتر هستند و ربات های هر تیم باید با همدیگر همکاری کنند.این لیگ سطح بسیار بالایی در برنامه نویسی داره و 90٪ کار این ربات به عهده برنامه نویس هست.

ربات جنگجوی : این مسابقات به خاطر شرایط خاصش بسیار کمتر برگزار میشوند و یا حتی میتونیم بگیم در ایران برگزار نمیشوند.در این مسابقات که ممکنه برنامه های تلویزیونی ازش دیده باشید یک رینگ مسابقه کاملا پوشیده شده دارند و ربات ها مجهز به ابزار هایی نابود کننده مثل اره ویا چکش هستند و به رقابت با دیگری میپردازند.هر رباتی که بتونه دیگری رو از کار بندازه برنده ماجراس،این گونه مسابقات ها به خاطر شرایط خاص و خطرات بسیار بالایی که دارند خیلی کم در خارج از کشور برگزار میشوند.

ربات مسیریاب : رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص داده و آن‌ها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد. و در این مسابقات شما باید توپ هایی هم به عنوان مصدومین جمع کنیم. کاربرد ربات مسیریاب: یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها وغیره می‌باشدو البته کمک مصدومین در زلزله هم هست که این لیگ در دو بخش برگزار می شود :پرایمری و سکندری که فرق چندانی باهم ندارند

هدف مسابقات جهانی : درواقع هدف اصلی فدراسیون جهانی رباتیک بررسی چالش‌های علمی دنیا و ایجاد فضایی برای حل این چالش‌ها با کمک هوش‌مصنوعی و ربات‌ها است. درواقع فدراسیون جهانی رباتیک قصد دارد که در آینده مجموعه کاربردی از ربات‌های هوشمند را ایجاد کند

تاریخچه مسابقات جهانی : گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابت‌های Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابت‌های روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ به صورت رسمی آغاز بکار کرد. لیستی که در صفحه ی بعد می بینید تاریخ و محل برگزاری مسابقات روبوکاپ از زمان تأسیس آن می‌باشد.

محل برگزاری تعداد تیم‌ها تعداد کشورها تعداد شرکت‌کنندگان ربوکاپ 2022 بانگکوک-تایلند روبوکاپ ۲۰۱۹ سیدنی - استرالیا روبوکاپ ۲۰۱۸ مونترال - کانادا روبوکاپ ۲۰۱۷ ناگویا - ژاپن[۱] روبوکاپ ۲۰۱۶ لایپزیگ - آلمان[۲] ۴۵ ۳٬۵۰۰ روبوکاپ ۲۰۱۵ هفئی - چین[۳] روبوکاپ ۲۰۱۴ ژواو پسوا - برزیل ۳۵۸ ۴۵ ۲٬۹۰۰ روبوکاپ ۲۰۱۳ آیندهوون - هلند ۴۱۰ ۴۵ ۳٬۰۳۳ روبوکاپ ۲۰۱۲ مکزیکو سیتی - مکزیک ۳۸۱ ۴۲ ۲٬۳۵۶ روبوکاپ ۲۰۱۱ استانبول - ترکیه ۴۵۱ ۴۰ ۲٬۶۹۱ روبوکاپ ۲۰۱۰ سنگاپور - سنگاپور ۵۰۰ ۴۰ ۳٬۰۰۰ روبوکاپ ۲۰۰۹ گراتس - اتریش ۴۰۷ ۴۳ ۲٬۴۷۲ روبوکاپ ۲۰۰۸ سوژو - چین ۳۷۳ ۳۵ روبوکاپ ۲۰۰۷ آتلانتا - ایالات متحده آمریکا ۳۲۱[۴] ۳۹[۵] ۱٬۹۶۶ روبوکاپ ۲۰۰۶ برمن - آلمان ۴۴۰ ۳۵ روبوکاپ ۲۰۰۵ اوساکا - ژاپن ۳۸۷ ۳۶ روبوکاپ ۲۰۰۴ لیسبون - پرتغال ۳۴۵ ۳۷ روبوکاپ ۲۰۰۳ پادووا - ایتالیا ۲۳۸ ۳۵ روبوکاپ ۲۰۰۲ فوکوئوکا - ژاپن ۱۹۷ ۲۹ روبوکاپ ۲۰۰۱ سیاتل - ایالات متحده آمریکا ۱۴۱ ۲۲ روبوکاپ ۲۰۰۰ ملبورن - استرالیا ۱۱۰ ۱۹ روبوکاپ ۱۹۹۹ استکهلم - سوئد ۸۵ ۲۳ روبوکاپ ۱۹۹۸ پاریس - فرانسه ۶۳ ۱۹ روبوکاپ ۱۹۹۷ ناگویا - ژاپن ۳۸ ۱۱ این لیست از سایت ویکی پدیا کپی شده است

لیگ های اصلی اضافه تری هم که در زیر می بینید بخش کمی از انچه توضیح دادم هست: رقابت‌های فوتبال (Soccer) لیگ ربات‌های اندازه کوچک (Small Size) لیگ ربات‌های اندازه متوسط (Middle Size) لیگ ربات‌های استاندارد (Standard Platform) لیگ ربات‌های انسان نما (Humanoid) لیگ شبیه‌سازی (Soccer Simulation) شبیه‌سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation) شبیه‌سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation) واقعیت ترکیبی (Mixed Reality) رقابت‌های امداد و نجات (Rescue) لیگ ربات‌های امدادگر (Rescue Robot) لیگ شبیه‌سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) لیگ ربات‌های خانگی (@Home) مسابقات دانش آموزی (زیر ۱۸ سال) (Junior) رقابت‌های فوتبال نوجوانان (Soccer) رقابت‌های رقص نوجوانان (Dance) رقابت‌های امداد و نجات نوجوانان (Rescue) رقابت عمومی نوجوانان (General) نوریاب

برنامه هایی برای یاد گیری رباتیک: سالید ورکس برنامه ای برای درست کردن بدنه ی ربات است . البته در طراحی بدنه ی ماشین , موبایل و .... هم کاربرد دارد پس فقط کاربرد اش طراحی بدنه ی ربات نیست

التیوم دیزاینر : این برنامه برای ساخت برد ربات ها انجام می شود حتی گوشی هایی هم که الان در دست دارید برد انها با استفاده از برنامه هایی مشابه ان ساخته شده ولی التیوم معروفترین انهاست

اردینو : اردینو یک زبان برنامه نویسی از بین هزاران زبان برنامه نویسی است زبانی که معروف است ولی کار همه ی زبان ها را نمی کند مثلا زبان اردینو با c++ به شدت فرق می کند و هر کدام برای یک چیزی طراحی شده اند اردینو فقط روی برد های شزکت خودش کار می ند که برد های این شرکت مدل های مختلفی دارند اگر برایتان جای سوال است که تاریخچه اردینو چیست با ما همراه باشید!!!!

تارخچه ی شرکت اردینو و پیدایش اردینو : ایدهٔ ساخت آردوینو در سال ۲۰۰۳ میلادی در انستیتو طراحی‌تعاملی ایورئا در کشور ایتالیا شکل گرفت. ایده این بود که از ساخت وسیله‌ای ساده و کم‌هزینه برای انجام پروژه‌های دیجیتال دانشجویان، به‌خصوص آن‌هایی که آشنایی چندانی با اصول مهندسی و برنامه‌نویسی ندارند استفاده شود.

دوستان این ها فقط بخش کوچکی از این علم است هوش مصنوعی هم جزو همین دسته است ما هرگز نمی توانیم بگوییم که اینها همه ی رباتیک است یا ما در رباتیک پیشرفته تر هستیم فقط نسل های اینده درباره ی پیشرفته بودن ما می توانند نظر دهد